Прошлый год оказался для NASA довольно неудачным, но завершило его агентство все-таки на радостной ноте — успешной ремонтной экспедицией к Космическому телескопу им. Хаббла. Впрочем, и этот полет до последнего момента висел на волоске. Первоначально запуск челнока "Дискавери" был запланирован на октябрь, но многочисленные неполадки в оборудовании вынудили инженеров NASA отложить его на два месяца.
Когда же 16 декабря корабль все-таки был готов стартовать в космос, запуск вынудила перенести плохая погода. В итоге корабль вышел на орбиту лишь 19 декабря. Руководство NASA настаивало на возвращении экипажа к 27 декабря, чтобы успеть отключить все важные системы "шаттла" до прихода зловещей новогодней ночи 2000 года. Поэтому миссию пришлось сократить на 2 дня, оставив лишь три из четырех запланированных выходов астронавтов в открытый космос.
Первый выход астронавты Стивен Смит и Джон Грунфелд посвятили выполнению самой важной работы — установке шести новых гироскопов, отвечающих за ориентацию телескопа, из-за неисправности которых он не работал с ноября 1999 года. Это задание было весьма деликатным: Смиту приходилось работать в непосредственной близости от научных приборов, и одно его неловкое движение могло оказаться для телескопа фатальным.
Тем не менее, гироскопы были успешно установлены, и их первые проверки показали, что они вполне готовы выполнять свои функции. Кроме того, в первый выход астронавты установили охлаждающие устройства на аккумуляторы "Хаббла", которые из-за своего преклонного возраста начали перегреваться.
Во время второго и третьего выходов астронавты заменили бортовой компьютер, радиопередатчик и накопитель данных на более современные устройства, которые не только расширят возможности телескопа и повысят его быстродействие, но и позволят существенно снизить затраты на его эксплуатацию. Кроме того, астронавты выполнили некоторые действия по техническому обслуживанию телескопа и подготовке его к следующим сервисным миссиям, первая из которых пока запланирована на 2001 год.